Таранцев Пётр Тимофеевич - заместитель командира стрелкового батальона 895-го стрелкового полка 193-й стрелковой дивизии 65-й армии Центрального фронта, старший лейтенант.
Родился 23 июня 1923 года в селе Самарское Азовского района Ростовской области в крестьянской семье. Русский. Окончил 7 классов. Работал в колхозе.
В Красной Армии с октября 1941 года. В действующей армии с февраля 1942 года. В 1943 году окончил Тюменское военное пехотное училище.
Заместитель командира стрелкового батальона 895-го стрелкового полка (193-я стрелковая дивизия, 65-я армия, Центральный фронт) комсомолец старший лейтенант Пётр Таранцев особо отличился при форсировании реки Днепр 15 октября 1943 года в районе села Каменка Репкинского района Черниговской области Украины.
Переправившись в числе первых, старший лейтенант Таранцев П.Т. во главе передовых подразделений 16 октября 1943 года ворвался в деревню Крупейки Лоевского района Гомельской области Белоруссии и организовал там оборону.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Таранцеву Петру Тимофеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1539).
С 1945 года П.Т. Таранцев - в запасе. Жил в Москве. В 1950 году окончил автомеханический техникум. До 1972 года работал на автомобильном заводе имени Лихачёва. С 1983 года жил в городе Ростов-на-Дону. Скончался 27 января 1987 года. Похоронен в селе Самарское Азовского района Ростовской области.
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.
В Ростове-на-Дону на доме, в котором он жил, установлена мемориальная доска.